（二）液压系统：

（1）液压概述：

以液体为工作介质，通过驱动装置将发动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助液压油缸或液压马达装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。

（2）液压传动优点：

1、无级调速，调速范围大

2、可实现无间隙传动，运动传递平稳、均匀

3、易于获得很大的力矩（力），可实现直接传动

4、体积小，重量轻，功率大，反应灵敏

5、控制调节简单，易于实现自动化

6、易于实现过载保护,工作可靠

7、自动润滑,元件寿命长

8、易于标准化、系列化、通用化

（3）液压传动缺点：

1、漏：容易产生泄漏

2、温：容易受温度影响

3、热：传动效率低

4、振：必须防止空气的渗入

5、精：元件精度要求高

6、故障原因不易查找

（4）液压系统结构：

能源元件:  主要是液压泵

执行元件：液压缸和液压马达

辅助元件：油   箱、油   管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表

控制元件：压力控制阀  如 溢流阀、

          流量控制阀  如节流阀、

           方向控制阀 如 换向阀

           其      它 如 比例阀和逻辑阀

液压泵：把机械能转换为液压能的装置

力=  压力×作用面积

速度=流量÷作用面积

扭矩=压力×排量

转速=流量÷排量

（5）旋挖钻机液压系统：

旋挖钻机采用全液压驱动，由柴油机向液压泵提供动力，使液压泵输出压力油流向控制阀，通过控制阀调节后供给马达或油缸压力油，驱动执行机构完成各项动作。液压系统带有负流量控制，先导越权控制，能控制主泵最佳流量输出。

1泵：旋挖钻机至少有四个液压泵，两个变量主泵，作用：给各个马达供油；一个变量辅泵，作用：给各个油缸供油；一个先导定量泵，作用：用低压油控制高压油

2阀：换向主阀：用于供给执行元件压力油并实现换向功能。主阀体由左右两片阀体组成，分别由每个主泵给每半片阀体供油。

     辅助阀：向油缸供油并换向，内部有电控比例装置，能精确控制输出流量

     先导阀：用于主阀换向的先导控制阀。

     先导电磁阀：关闭或开启先导油路，实现先导油路切换

3执行元件：液压马达和液压油缸

     液压马达：把液压能转换为机械能的装置

液压泵输出的压力油驱动液压马达旋转并转化成机械能，有定量和变量马达区分，动力头使用变量马达，能通过负载改变排量，降低转速。液压马达通过减速机降低转速增大扭矩。

     液压油缸分为有杆腔和无杆腔，由于力=压力×作用面积，因此无杆腔输出的力大于有杆腔；由液压泵输出压力油进入腔内，实现直线往复运动，输出力和位移。油缸一般与平衡阀配套使用，提高安全性能。

4辅助元件：冷却器、油箱、滤芯、油管和接头等

    冷却器：冷却液压油度，油温升高会降低粘度，提高内泄，降低效率

    油箱：储存液压油，液压泵从油箱吸入液压油，系统回油流入油箱

    滤芯：过滤液压油中的杂质，降低液压部件磨损，提高液压部件及液压油的使用周期，分为出油滤芯、回油滤芯和壳体排放滤芯